O que significa '2 graus de liberdade' no requisito 4b?

Obrigado por sua pergunta. Os 2 graus de liberdade referem-se ao robô, não apenas ao acessório. Isso é apenas para garantir que o robô tenha alguma complexidade. 2 graus de liberdade podem ser para frente, para trás e girando. Se você usar dois motores, terá dois graus de liberdade. LEGO é capaz de três graus de liberdade porque possui três portas de saída. Espero que seja útil.