O que significa '2 graus de liberdade' no requisito 4b?
Obrigado por sua pergunta. Os 2 graus de liberdade referem-se ao robô, não apenas ao acessório. Isso é apenas para garantir que o robô tenha alguma complexidade. 2 graus de liberdade podem ser para frente, para trás e girando. Se você usar dois motores, terá dois graus de liberdade.